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2023

7-11

案例分享 | 北航基于不可見投影標(biāo)簽的無人機(jī)室內(nèi)定位方案

關(guān)鍵詞：無人機(jī)，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)，機(jī)器人視覺系統(tǒng)，ICRA技術(shù)方案：智能體位姿追蹤系統(tǒng)研究背景四旋翼飛行器是應(yīng)用較廣泛地飛行機(jī)器人之一，近年來隨著其應(yīng)用的普及，對交通、環(huán)境保護(hù)和農(nóng)業(yè)等民用任務(wù)產(chǎn)生了重大影響?，F(xiàn)實(shí)應(yīng)用場景中的復(fù)雜任務(wù)主要給無人機(jī)的感知、決策、和靈活飛行控制等方面帶來挑戰(zhàn)，這也是科研人員研究的熱門方向。在研究的實(shí)驗(yàn)階段，為了降低實(shí)驗(yàn)風(fēng)險，研究人員會優(yōu)先選擇在室內(nèi)進(jìn)行飛行驗(yàn)證試驗(yàn)。但在室內(nèi)環(huán)境測試存在兩個問題:首先是室內(nèi)環(huán)境只是對實(shí)際任務(wù)場景的簡單抽象，無法為觀察者提...

2023

7-11

智能體 | 高?？蒲邪咐\Vol.2

從機(jī)器人技術(shù)研究之初，人們就追求創(chuàng)造出深入人類社會的智能機(jī)器，而仿生機(jī)器人在很多方面都接近或超越了人類的能力，它們可以更有效地執(zhí)行危險、精密或高強(qiáng)度的任務(wù)，可對社會生產(chǎn)產(chǎn)生重大影響。因此，針對仿生機(jī)器人的研究也與日俱增。近年來，眾多高校運(yùn)用凌云光·元客視界智能體位姿追蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿生機(jī)器人驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，搭建仿生機(jī)器人落地前的最后一個研究基地，為仿生機(jī)器人領(lǐng)域取得了許多重大進(jìn)展。北理工仿生機(jī)器鼠SQuRo智能體位姿追蹤系統(tǒng)北京理工大學(xué)教授及其帶領(lǐng)的仿生機(jī)器人團(tuán)隊以四足動物為仿生對象，...

2023

6-20

運(yùn)動捕捉已經(jīng)被廣泛使用于以下這些領(lǐng)域中

運(yùn)動捕捉是一種通過傳感器來捕捉人體或物體運(yùn)動的技術(shù)。這些傳感器可以跟蹤身體關(guān)節(jié)和其他運(yùn)動部位的位置、速度和方向，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字化數(shù)據(jù)。運(yùn)動捕捉最初應(yīng)用于體育競技，例如足球、籃球和田徑比賽的視頻分析?，F(xiàn)在，它已經(jīng)被廣泛使用于電影制作、游戲開發(fā)和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。在電影制作中，該技術(shù)可以幫助演員更自然地表現(xiàn)角色動作。演員穿著特制的服裝，上面配有數(shù)十個追蹤點(diǎn)，這些點(diǎn)記錄了演員的每一個動作，制作人員可以利用這些數(shù)據(jù)制作逼真的動畫。例如，在電影《阿凡達(dá)》中，角色的面部表情和身體動作都是...

2023

5-18

超緊湊型工業(yè)圖像讀碼器的應(yīng)用和優(yōu)勢

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的普及，工業(yè)圖像讀碼器逐漸成為許多生產(chǎn)線上不能缺少的設(shè)備之一。而在這些設(shè)備中，超緊湊型工業(yè)圖像讀碼器因其小巧便攜、高效率、高精度等特點(diǎn)，越來越受到企業(yè)的青睞。超緊湊型工業(yè)圖像讀碼器可以通過數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行讀碼，并將讀取到的信息傳輸給計算機(jī)進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)自動化的生產(chǎn)流程。它主要應(yīng)用于物流、制造、食品、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域，可以快速地識別條形碼、二維碼、文字、圖像等多種類型的信息。與傳統(tǒng)的二維碼掃描槍相比，超緊湊型工業(yè)圖像讀碼器有以下優(yōu)勢：1.多種環(huán)境下都能適用。無論...

2023

4-16

正確使用高性能工業(yè)2D影像掃描器需要遵循以下5個步驟

高性能工業(yè)2D影像掃描器是一種專業(yè)的掃描設(shè)備，用于在工業(yè)環(huán)境中捕捉高質(zhì)量的二維圖像。它們通常由高分辨率攝像頭、光源和圖像處理單元組成，能夠捕捉非常細(xì)節(jié)豐富的圖像，從而使用戶能夠更精確地分析和測量對象。正確使用高性能工業(yè)2D影像掃描器需要遵循以下步驟：1.準(zhǔn)備工作：在使用掃描器之前，您需要了解其功能和規(guī)格，并對要掃描的對象進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備。這可能包括清潔和定位對象，以確保它們在掃描期間保持穩(wěn)定。還要確保掃描器的光源和鏡頭沒有受到污染或損壞。2.設(shè)置參數(shù)：根據(jù)掃描器的規(guī)格和應(yīng)用程序...

2023

3-23

線陣相機(jī)可廣泛應(yīng)用在以下這些領(lǐng)域中

線陣相機(jī)是一種高速度、高分辨率的攝像機(jī)，能夠適用于許多領(lǐng)域的應(yīng)用。下面我們來看看線陣相機(jī)能夠應(yīng)用的領(lǐng)域。工業(yè)領(lǐng)域：在工業(yè)領(lǐng)域，線陣相機(jī)能夠用于檢測、分析和處理生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，例如檢測連續(xù)流動的材料的質(zhì)量和尺寸，檢測生產(chǎn)線上的缺陷等。例如，本產(chǎn)品能夠檢測到印刷體系的缺陷、裹得不平的信封等等。借助本產(chǎn)品，工業(yè)企業(yè)可以通過自動生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率和減少生產(chǎn)成本。醫(yī)療領(lǐng)域：在醫(yī)療領(lǐng)域，本產(chǎn)品可以用于醫(yī)學(xué)影像拍攝，例如X光和結(jié)構(gòu)光掃描。它們可以用于骨科手術(shù)中的醫(yī)學(xué)影...

2023

3-10

線陣相機(jī)的使用特點(diǎn)主要有以下幾個方面

線陣相機(jī)是一種高速成像設(shè)備，主要用于獲取物體表面的高分辨率圖像。其工作原理是通過一條線陣傳感器逐行掃描目標(biāo)物體并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，最終生成一張高分辨率的二維圖像。線陣相機(jī)的使用特點(diǎn)主要有以下幾個方面：1.高速成像能力。由于其采用的是逐行掃描的方式，線陣相機(jī)可以在毫秒級別內(nèi)完成對多個物體的高速成像，適用于實(shí)時檢測和高速運(yùn)動物體的成像。2.高精度成像能力。本產(chǎn)品的像素數(shù)目一般較高，特別是在橫向分辨率方面，所以可以提供高精度的成像能力。這種能力在需要針對很小的物體尺度進(jìn)行成像時特別有...

2023

2-25

分享！一體化誤碼儀的測試模式和測試方法

一體化誤碼儀是一種用于電子與通信技術(shù)領(lǐng)域的計量儀器。它主要是針對E1信道的測量而設(shè)計的，但多數(shù)儀表還具有終接設(shè)備性能測試和運(yùn)行監(jiān)測功能。由于差錯性能測試是E1信道測量的主要內(nèi)容，有些儀表還利用儀表內(nèi)必須具備的差錯測試資源增加了數(shù)據(jù)通信的誤碼測試功能。一體化誤碼儀的測試模式和測試方法：1、斷業(yè)務(wù)測試模式：測試前提：線路中沒有實(shí)際數(shù)據(jù)信號進(jìn)行傳輸，但包括E1線路以及相關(guān)復(fù)接設(shè)備、終接設(shè)備在內(nèi)都處在正常可用狀態(tài)。一體化誤碼儀連接方法：同時將發(fā)送端Tx和接收端Rx與設(shè)備的接收端Rx和...

2023

2-16

高精度光譜分析儀擁有諸多功能，您掌握了幾點(diǎn)？

高精度光譜分析儀是一款能有效提高光通信系統(tǒng)與器件研發(fā)與生產(chǎn)測量效能的設(shè)備。它繼承了原產(chǎn)品出色的光學(xué)性能和友好界面及快速測量的優(yōu)點(diǎn)，擁有更快的測量速度、最新的通信接口和較強(qiáng)大的分析功能，操作更加簡單、快捷，大幅度提高了研發(fā)和生產(chǎn)的測量效能，是市場上受用戶歡迎，也是綜合性價比較高的一款光譜儀。本產(chǎn)品在基于衍射光柵的OSA當(dāng)中，提供的波長精度高精度光譜分析儀的典型波長不確定度為±4pm，并可在C頻段內(nèi)保證±10pm的波長不確定度。它的測試結(jié)果表明，幾乎所...

2023

1-26

高速相機(jī)與鏡頭該怎么選擇？

相信很多用戶初次接觸高速相機(jī)，都會面對如何將自己的項(xiàng)目需求與視覺系統(tǒng)的許多參數(shù)相對應(yīng)，感到非常困惑，一般視覺系統(tǒng)包括高速相機(jī)、工業(yè)鏡頭、視覺光源、圖像處理軟件、傳感器、運(yùn)動和控制裝置等，在項(xiàng)目測試需求和選擇之前，需要明確。對于靜態(tài)測試或一般低速測試，優(yōu)先考慮陣列相機(jī)，對于大型高速運(yùn)動或滾軸的應(yīng)用。1、分辨率：相機(jī)分辨率的選擇主要取決于視場大小、測量精度等因素（單向分辨率=單向視野大小/理論精度）。Res=Fov/Acc，Res：待求解的相機(jī)分辨率；Fov：測量視場大?。籄cc...

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