做圖像處理,處理的對像是從工業(yè)相機(jī)來的圖像,所以,工業(yè)相機(jī)的選擇是*而且非常重要的一步。
首先要弄明白的是自己的檢測任務(wù),是靜態(tài)拍照還是動(dòng)態(tài)拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產(chǎn)品的大小(視野)是多少、需要達(dá)到多少精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場環(huán)境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動(dòng)態(tài)拍照,運(yùn)動(dòng)速度是多少,根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇小曝光時(shí)間以及是否需要逐行掃描的相機(jī);而相機(jī)的幀率(高拍照頻率)跟像素有關(guān),通常分辨率越高幀率越低,不同品牌的工業(yè)相機(jī)的幀率略有不同;根據(jù)檢測任務(wù)的不同、產(chǎn)品的大小、需要達(dá)到的分辨率以及所用軟件的性能可以計(jì)算出所需工業(yè)相機(jī)的分辨率;現(xiàn)場環(huán)境要考慮的是溫度、濕度、干擾情況以及光照條件來選擇不同的工業(yè)相機(jī)。
舉例說明:如我們的檢測任務(wù)是尺寸測量,產(chǎn)品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水線作業(yè),檢測速度是10件/秒,現(xiàn)場環(huán)境是普通工業(yè)環(huán)境,不考慮干擾問題。首先我們知道是流水線作業(yè),速度比較快,因此選用逐行掃描相機(jī);視野大小我們可以設(shè)定為20mm*12mm(考慮每次機(jī)械定位的誤差,將視野比物體適當(dāng)放大),假如我們能夠取到很好的圖像(比如可以打背光),而且我們軟件的測量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們需要的相機(jī)分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是說我們相機(jī)的分辨率至少需要1000*600pixcel,幀率在10幀/秒,因此選擇1024*768像素(軟件性能和機(jī)械精度不能準(zhǔn)確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),幀率在10幀/秒以上的即可。
一般高速相機(jī)指的是數(shù)字工業(yè)相機(jī),其一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測量和判斷,通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統(tǒng),圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。 廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)檢測、制藥、印刷、電子、電氣制造、以及更高要求的行業(yè)。